奖励方法：

1、直接奖励：犬视线内的，能看到的食物或玩具。

2、间接奖励：犬视线外的，看不到的食物或玩具。

3、人体奖励：语言奖励，和肢体奖励。

4、自然奖励：奖励最大化（自由）

5、奖励正确的手法：食物和物品

6、奖励信号：行为确认。